panasonic松下伺服驅動器MADLT15SF工作原理
松下伺服驅動器MADLT15SF通過精確控制伺服電機的轉動，實現高精度的定位和運動控制。
脈沖定位控制：
伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移。
伺服電機本身具備發出脈沖的功能，每旋轉一個角度都會發出對應數量的脈沖，與接受的脈沖形成閉環，從而精確控制電機的轉動。
驅動器與電機協同工作：
驅動器控制的UNVW三相電形成電磁場，驅動器通過控制電磁場來驅動電機轉動。
電機內部的轉子是永磁鐵，在電磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器。
驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度，實現精確控制。
全閉環控制：
MADLT15SF支持全閉環控制，結合外部高精度編碼器反饋，消除機械傳動誤差，提高定位精度。
技術參數
基本規格：
訂貨產品號：MADLT15SF
系列：A6SF系列
類型：多功能型（脈沖、模擬、全閉環）
安全功能：有（STO功能）
響應頻率：3.2kHz
電源規格：
主電路電源：單相/三相200V（+10% -15%）～240V（+10% -15%），50/60Hz
控制電路電源：單相200V（+10% -15%）～240V（+10% -15%），50/60Hz
外形尺寸與重量：
寬度（W）：40mm
高度（H）：150mm
深度（D）：130mm
重量：0.8kg
編碼器反饋：
分辨率：23位（8388608分辨率）7線串行絕對式編碼器
外部位移傳感器反饋：A/B相·原點信號差動輸入
I/O連接器：
控制信號輸入：通用10輸入（根據參數選擇通用輸入功能）
控制信號輸出：通用6輸出（根據參數選擇通用輸出功能）
模擬信號輸入：3輸入（16bit A/D輸入1、12bit A/D輸入2）
模擬信號輸出：2輸出（模擬監視器輸出2）
脈沖信號輸入：2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入）
脈沖信號輸出：4輸出（長線驅動輸出3、開路集電極輸出1）
通信功能：
USB：可連接電腦等進行參數設定以及狀態監視
RS232：可與上位控制器進行1:1通信
RS485：可與上位控制器進行1:n通信（最大31軸）
Modbus-RTU：可與上位控制器進行1:n通信
控制模式：
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、全閉環控制等多種模式，可根據參數進行切換。
應用領域
數控機床（CNC）
應用場景：
金屬切削機床（車床、銑床、磨床）：實現刀具的精準定位和高速進給，提升加工精度和表面質量。
加工中心：多軸聯動控制，完成復雜曲面加工。
技術需求：
高精度位置控制（微米級）
高速響應（頻率響應達kHz級）
抗干擾能力強（適應切削液、金屬粉塵環境）
工業機器人
應用場景：
焊接機器人：軌跡跟蹤精度±0.1mm，保證焊縫均勻性。
裝配機器人：微米級定位精度，完成電子元件插裝。
搬運機器人：高速抓取與放置，效率提升30%以上。
技術需求：
多軸協同控制（6軸以上）
動態響應快（加速時間<10ms）
負載自適應能力
panasonic松下伺服驅動器MADLT15SF工作原理
聯系人：陳欣冉
聯系郵箱：2915977123@qq.com
聯系傳真：86-021-56467973
聯系地址：上海市金山區張堰鎮松金公路2514號
微信公眾號-關注我們最新動態
